Розумний робот для дітей / підмітає / розумний емо / розумний робот-доставник
Деталь
Ми розуміємо так званого розумного робота в широкому сенсі, і його найбільше враження полягає в тому, що це унікальна «жива істота», яка здійснює самоконтроль. Насправді основні органи цього самоконтролю «живої істоти» не такі делікатні та складні, як у справжніх людей.
Розумні роботи мають різні внутрішні та зовнішні інформаційні датчики, такі як зір, слух, дотик і нюх. Окрім рецепторів, він також має ефектори як засіб дії на навколишнє середовище. Це м’яз, також відомий як кроковий двигун, який приводить в рух руки, ноги, довгий ніс, вусики тощо. З цього також видно, що розумні роботи повинні мати принаймні три елементи: сенсорні елементи, елементи реакції та елементи мислення.
Ми називаємо цей тип робота автономним роботом, щоб відрізнити його від згаданих раніше роботів. Це результат кібернетики, яка відстоює той факт, що життєва та нежиттєва цілеспрямована поведінка узгоджуються в багатьох аспектах. Як одного разу сказав виробник інтелектуальних роботів, робот — це функціональний опис системи, який можна отримати лише завдяки зростанню життєвих клітин у минулому. Вони стали тим, що ми можемо виготовити самі.
Розумні роботи можуть розуміти людську мову, спілкуватися з операторами за допомогою людської мови та формувати у власній «свідомості» детальну модель реальної ситуації, яка дозволяє їм «виживати» у зовнішньому середовищі. Він може аналізувати ситуації, коригувати свої дії відповідно до всіх вимог, висунутих оператором, формулювати бажані дії та виконувати ці дії в ситуаціях недостатньої інформації та швидких змін навколишнього середовища. Звичайно, зробити його ідентичним нашому людському мисленню неможливо. Проте все ще ведуться спроби створити певний «мікросвіт», зрозумілий комп’ютерам.
Параметр
Корисне навантаження | 100 кг |
Система приводу | 2 X 200W двигуни-концентратори - диференціальний привід |
Максимальна швидкість | 1 м/с (обмежено програмним забезпеченням - вищі швидкості за запитом) |
Одометрія | Одометр із датчиком Холла з точністю до 2 мм |
потужність | Живлення 7A 5V DC 7A 12V DC |
комп'ютер | Чотириядерний ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
програмне забезпечення | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, пакети Core Magni |
Камера | Одинарний, спрямований вгору |
Навігація | Навігація на основі стелі |
Пакет датчиків | 5-точкова решітка сонара |
швидкість | 0-1 м/с |
Обертання | 0,5 рад/с |
Камера | Модуль камери Raspberry Pi V2 |
гідролокатор | 5x ехолот hc-sr04 |
Навігація | стельова навігація, одометрія |
Підключення/Порти | WLAN, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x стрічковий кабель, повне гніздо gpio |
Розмір (ш/д/в) у мм | 417,40 x 439,09 x 265 |
Вага в кг | 13.5 |