Global Solution Design Company, що спеціалізується на розумних роботах
Деталь
Ми розуміємо так званого розумного робота в широкому сенсі, і його найбільше враження полягає в тому, що це унікальна «жива істота», яка здійснює самоконтроль.Насправді основні органи цього самоконтролю «живої істоти» не такі делікатні та складні, як у справжніх людей.
Розумні роботи мають різні внутрішні та зовнішні інформаційні датчики, такі як зір, слух, дотик і нюх.Окрім рецепторів, він також має ефектори як засіб дії на навколишнє середовище.Це м’яз, також відомий як кроковий двигун, який приводить в рух руки, ноги, довгий ніс, вусики тощо.З цього також видно, що розумні роботи повинні мати принаймні три елементи: сенсорні елементи, елементи реакції та елементи мислення.
Ми називаємо цей тип робота автономним роботом, щоб відрізнити його від згаданих раніше роботів.Це результат кібернетики, яка відстоює той факт, що цілеспрямована поведінка в житті та нежитті узгоджена в багатьох аспектах.Як одного разу сказав виробник інтелектуальних роботів, робот — це функціональний опис системи, який можна отримати лише завдяки зростанню життєвих клітин у минулому.Вони стали тим, що ми можемо виготовити самі.
Розумні роботи можуть розуміти людську мову, спілкуватися з операторами за допомогою людської мови та формувати у власній «свідомості» детальну модель реальної ситуації, що дозволяє їм «виживати» у зовнішньому середовищі.Він може аналізувати ситуації, коригувати свої дії відповідно до всіх вимог, висунутих оператором, формулювати бажані дії та виконувати ці дії в ситуаціях недостатньої інформації та швидких змін середовища.Звичайно, зробити його ідентичним нашому людському мисленню неможливо.Проте все ще ведуться спроби створити певний «мікросвіт», зрозумілий комп’ютерам.
Параметр
Корисне навантаження | 100 кг |
Система приводу | 2 X 200W двигуни-концентратори - диференціальний привід |
Найвища швидкість | 1 м/с (обмежено програмним забезпеченням - вищі швидкості за запитом) |
Одометрія | Одометр із датчиком Холла з точністю до 2 мм |
потужність | Живлення 7A 5V DC 7A 12V DC |
комп'ютер | Чотириядерний ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
програмне забезпечення | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, пакети Core Magni |
Камера | Одинарний, спрямований вгору |
Навігація | Навігація на основі стелі |
Пакет датчиків | 5-точкова решітка сонара |
швидкість | 0-1 м/с |
Обертання | 0,5 рад/с |
Камера | Модуль камери Raspberry Pi V2 |
гідролокатор | 5x ехолот hc-sr04 |
Навігація | стельова навігація, одометрія |
Підключення/Порти | WLAN, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x стрічковий кабель, повне гніздо gpio |
Розмір (ш/д/в) у мм | 417,40 x 439,09 x 265 |
Вага в кг | 13.5 |